Első megalakulásunk 1991. március 15-én volt, viszont azóta voltak inaktív évek is, míg 2017 szeptemberében újjáalakultunk.
Helyi lelkiatya, Molnár Tamás indítványozására, féli cserkészek segítségével és a Pozsonyban dolgozó, tanuló cserkészek "alapképzésével" megindult a cserkészet újra Pozsonyban, majd 2017 szeptemberében újjáalakult a 3. számú Kiskárpátok Hunyadi Mátyás cserkészcsapat.
Azon a nyáron hárman voltunk őrsvezető képző táborban és ketten minta táborban. Szeptembertől egy lány, egy fiú cserkész korosztályú őrs, egy rover őrs, illetve egy kiscserkész őrs indult.
Csapatparancsnokunk Péter Luca lett és négy megbízott őrsvezető tette ki a vezetői réteget.
Jelenleg három aktív őrsunk van, kicsit megnövekedett a vezetői réteg, van néhány szabad roverunk és akik őrstagok voltak 7 éve, mára már ők tartoznak ide. 2 éve csapatparancsnok váltásra is sor került, jelenleg Oravek Anna - segédtiszt a parancsnok, a létszámunk pedig körülbelül 35 fő
